Altenstadt an der Waldnaab ist eine Stadt im Landkreis Neustadt an der Waldnaab in Bayern, Deutschland. Mit einer Postleitzahl von 92665 liegt sie im Nordosten des Bundeslandes und grenzt an den Oberpfälzer Wald. Die Stadt hat eine lange Geschichte, die bis ins Mittelalter zurückreicht, und ist vor allem für ihre gut erhaltene historische Altstadt bekannt.
Die Altstadt von Altenstadt a.d. Waldnaab ist geprägt von Fachwerkhäusern aus dem 17. und 18. Jahrhundert, die den Charme vergangener Zeiten widerspiegeln. Hier findet man kleine Geschäfte, Cafés und Restaurants, die zum Bummeln und Verweilen einladen. Besonders sehenswert sind die Stadtpfarrkirche St. Martin und das Schloss Altenstadt, das heute als Rathaus genutzt wird.
Neben den historischen Sehenswürdigkeiten bietet Altenstadt a.d. Waldnaab auch viele Freizeitmöglichkeiten in der Natur. Die Umgebung lädt zum Wandern, Radfahren und Nordic Walking ein. Außerdem gibt es in der Nähe mehrere Badeseen, die im Sommer ein beliebtes Ausflugsziel sind.
Altenstadt a.d. Waldnaab ist eine charmante Stadt mit viel Geschichte und Natur. Sie bietet Besuchern eine gelungene Kombination aus kulturellen Attraktionen und Erholung in der Natur.