Heldenstein ist ein kleiner Ort im Landkreis Mühldorf a. Inn in Bayern. Die Ortschaft liegt in der hügeligen Landschaft des oberbayerischen Alpenvorlandes und hat eine idyllische Lage am Ufer des Inn. Die nächstgelegene größere Stadt ist Mühldorf am Inn, die etwa 10 Kilometer südlich von Heldenstein liegt.
Das Dorf hat eine lange Geschichte und wurde erstmals im Jahr 1143 urkundlich erwähnt. Sehenswert ist vor allem die Pfarrkirche St. Vitus, deren Turm aus dem 14. Jahrhundert stammt. In Heldenstein gibt es zudem mehrere historische Bauernhäuser, die den traditionellen bayerischen Baustil repräsentieren.
Die umliegende Natur bietet zahlreiche Möglichkeiten für Freizeitaktivitäten. In der Umgebung von Heldenstein können Wanderungen unternommen und Radtouren unternommen werden. Beliebt ist auch eine Kanufahrt auf dem Inn. Wer die bayerische Küche kennenlernen möchte, findet in Heldenstein einige Gasthöfe und Biergärten, in denen regionale Spezialitäten serviert werden. Alles in allem ist Heldenstein ein charmantes Dorf, das sich ideal für einen entspannten Aufenthalt in Bayern eignet.