Theilenhofen ist ein Dorf im Landkreis Weißenburg-Gunzenhausen in Bayern. Das Dorf liegt in der fränkischen Alb und zählt rund 1.200 Einwohner. Die erste urkundliche Erwähnung von Theilenhofen stammt aus dem Jahr 1160. Der Ort gehört zur gleichnamigen Gemeinde Theilenhofen, die sich aus dem Hauptort sowie den Ortsteilen Unterschwaningen, Oberhochstatt und Unterhochstatt zusammensetzt.
In Theilenhofen findet man eine gut erhaltene historische Bausubstanz, die das Ortsbild prägt. Sehenswert ist unter anderem die gotische Pfarrkirche St. Nikolaus aus dem 15. Jahrhundert. Auch das Wasserschloss aus dem 17. Jahrhundert ist ein beliebtes Ausflugsziel. Die idyllische Lage des Ortes inmitten von Wäldern und Feldern lädt zudem zu erholsamen Spaziergängen und Wanderungen ein.
Das Dorf ist verkehrstechnisch gut erschlossen. In seiner unmittelbaren Nähe verläuft die Bundesstraße 13 und im Norden befindet sich der Autobahnanschluss zur A6. Die Stadt Gunzenhausen ist nur wenige Kilometer entfernt und bietet mit ihrem Freizeitangebot, Einkaufsmöglichkeiten und kulturellen Veranstaltungen eine gute Infrastruktur für die Bewohnerinnen und Bewohner von Theilenhofen.