Lauchheim ist eine Gemeinde in der Region Ostwürttemberg im Landkreis Ostalbkreis in Baden-Württemberg. Sie liegt etwa 25 Kilometer nordöstlich von Aalen und hat eine Fläche von 114,51 Quadratkilometern. Die Postleitzahl lautet 73466.
Die Gemeinde Lauchheim besteht aus insgesamt sechs Teilorten: Lauchheim selbst, Hülen, Röttingen, Westerhofen, Oberschneidheim und Rindelbach. Lauchheim ist vor allem für seine historische Altstadt bekannt, die über viele gut erhaltene Fachwerkhäuser und enge Gassen verfügt. Zudem befindet sich auf dem Schlossberg die Ruine der ehemaligen Stauferburg Lauchheim. Von dort aus hat man einen beeindruckenden Ausblick über das Jagsttal.
In Lauchheim finden sich neben den historischen Gebäuden auch moderne Einrichtungen wie eine Grundschule, eine Realschule und ein Altenpflegeheim. Auch für die Freizeitgestaltung ist in Lauchheim gesorgt: Es gibt ein Schwimmbad, Sportvereine und zahlreiche Wander- und Radwege in der Umgebung. Besonders sehenswert ist auch die jährlich stattfindende Lauchheimer Schlossweihnacht, bei der das Schlossgelände mit vielen Lichtern und Ständen festlich geschmückt wird.
Lauchheim ist gut an das Verkehrsnetz angebunden und verfügt über eine eigene Anschlussstelle an der Bundesautobahn 7. Durch die zentrale Lage ist die Stadt ein beliebter Ausgangspunkt für Tagesausflüge in die Umgebung, zum Beispiel zur nahegelegenen Rieskrater-Museum in Nördlingen oder zu den Ellwanger Seen.